로봇시스템 및 비콘 [robot system and beacon]
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 기술 정보
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기술분야
가전
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현재 권리자
삼성전자 주식회사
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Main IPC
B25J 9/10
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존속기간 만료예정일
2023-08-04
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출원번호
(출원일)10-2003-0053667
(2003.08.04) -
등록번호
(등록일)10-0520078
(2005.09.30)
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기술분야
- 기술개발 목적
- - 본 발명은 로봇의 위치를 인식하는 시스템이 가지고 있는 문제점들을 해결하기 위하여 창안된 것으로 기존의 위치 인식 시스템은 발신/수신 장치의 특성에 따라 영향을 크게 받아 광원의 세기 를 정확히 측정할 수 없을 뿐만 아니라 이동로봇이 비콘 근처에 있는 경우에만 제한적으로 사용할 수 있으며, 설치비용이 과다하게 드는 문제가 있음 - 따라서, 외부환경에 영향을 받지 않고 이동로봇의 위치를 정확하게 인식할 수 있으며, 비용을 절 감할 수 있도록 적은 개수의 발신장치를 갖는 위치 인식 시스템이 필요함
- 기술의 효과
- - 본 발명의 로봇시스템은 비콘에서 발신하는 위상정보를 포함한 광원을 수신하는 과정에서 적은 수의 발신장치를 사용하여 주변 환경 및 거리의 영향을 받지 않고 보다 정밀한 이동로봇의 위치를 측정할 수 있으며 생산 비용을 절감할 수 있음
- 적용 산업분야
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자율이동로봇
*출처 : 로봇신문(삼성의 OTTO)
- 시장규모 및 전망
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글로벌 자율 이동 로봇 시장 규모는 2019년 19억 달러로 19.6%의 연평균 성장률로 성장하여 2027년 7.9억 달러에 이를 것으로 전망됨
*출처 : GRAND VIEW RESEARCH, (주)SYP 재가공