로봇 위치 추정 장치 및 그 방법 [Apparatus for estimating the robot pose and method thereof]
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 기술 정보
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기술분야
가전
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현재 권리자
삼성전자 주식회사
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Main IPC
B25J 13/08
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존속기간 만료예정일
2031-12-23
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출원번호
(출원일)10-2011-0140767
(2011.12.23) -
등록번호
(등록일)10-1901586
(2018.09.18)
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기술분야
- 기술개발 목적
- - 본 발명은 실내환경에서 벽면과 같은 곳은 특징점 자체가 매우 부족하여 정합된 특징점의 개수 가 적게 되고, 로봇의 위치 계산이 어려운 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로, 수식적으로 계산 이 된다고 해도, 소수의 특징점 정합에 기반한 위치 계산은 쉽게 잘못된 결과를 줄 수 있는 문제 점이 있음
- 기술의 효과
- - 본 발명의 위치 추정 장치는 기준특징점 외에 추가특징점을 추출하고, 추출된 추가특징점을 사 용하여 로봇의 위치 인식의 안정성을 높일 수 있음 - 또한, 추가특징점 추출 및 처리에 걸리는 시간은 실시간 위치 인식에 허용되는 범위 내이기 때 문에, 로봇의 위치를 실시간으로 추정할 수 있음
- 적용 산업분야
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자율이동로봇
*출처 : 로봇신문(삼성의 OTTO)
- 시장규모 및 전망
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글로벌 자율 이동 로봇 시장 규모는 2019년 19억 달러로 19.6%의 연평균 성장률로 성장하여 2027년 7.9억 달러에 이를 것으로 전망됨
*출처 : GRAND VIEW RESEARCH, (주)SYP 재가공