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[한국해양과학기술원] 모듈 기반의 해저면 준설 로봇 KIO-가온 (Gaon)

페이지 정보

최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 기계 개발상태 3 9
모듈화된 수중로봇 공용플랫폼
보유기관 및 연구자 : 한국해양과학기술원 권오순
  • 특허정보

    모듈화된 수중로봇 공용플랫폼 (No : -)

  • 거래조건 : 라이센싱

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술개요
· 해저면 준설(불필요하게 쌓인 흙을 흡입하여 배관을 통해 정해진 장소로 이동시킴)을 주 목적으로 하는 로봇

· 선박을 사용하기에는 너무 얕고 육상장비를 쓰기에는 깊은 수심 1~6m 정도에서 활용하기 위한 로봇

· 전기식 작업용 수중로봇 공용플랫폼

· 레일프레임, 모듈식 내압 캐니스터, 부력재 및 네트워킹 시스템

· 수중굴삭기 기반의 유압식 툴 패키지

· 수중 드럼커팅 툴

· 석션 준설 시스템

· HD, SD 카메라, 소나시스템, 항법 시스템(DVL, USBL 등)
특장점
공용플랫폼(전기식) 성능
· 최대 수심 : 300m
· 크기 (LxWxH) : 1.3m x 0.8m x 0.6m
· 공기중 무게 : 224kg
· 입력 전기 : 330Vdc,20A / 24Vdc,10A
유압식 툴 성능
· 수중굴삭기 크기(LxWxH) : 5.8m x 1.9m x 2.0m
· 공기중 무게 : 6ton
· 입력 전기 : 380Vac, 36kW
· 드럼커터 폭 : 0.88m
· 암파쇄기(350bar에서 토크) : 17,500Nm
· 석션펌프 유속 : 300LPM
· 석션펌프 양정 : 16.0m
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