[한국해양과학기술원] 하이드로 드론을 이용한 무인 연안지형 조사장치
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기계 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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· 연안지역 지형조사 시 장애물을 회피할 수 있고, 별도의 추가전원을 사용하여 조사장치의 운용시간을 증대할 수 있는 드론을 이용한 연안지형 조사장치
- 기존기술 대비 개선점
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· 지형조사 시 심한 경사 또는 굴곡과 같은 장애물을 감지하게 되면 이를 회피기동(비행)하면서 지형관련 위치정보를 자동으로 획득
· 주바퀴부가 지표면을 따라 굴러 이동할 정도로만 드론의 추진력을 이용하여 비행 위주의 드론 운용방식에 비해 전력소비가 크게 절감됨
- 기술 구현 내용
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· 조사장치는 회전익을 포함하는 드론과 유선형의 함체, 이동 및 회전을 위한 주바퀴부, 장애물감지센서, 위치측정수단, 정보처리부 및 함체 전원으로 구성됨
· 정보처리부는 감지된 장애물에 대해 회전익 제어를 통해 함체를 회피기동시킴
[드론을 이용한 연안지형 조사장치 사시도]
- 시장동향
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· 세계 드론 시장 규모는 '20년까지 25조원 대(군사용 및 민간용 포함)로 높은 성장세를 이어갈 것으로 전망되며, 자율주행 기술이 접목된 기술에 대한 수요도 증가추세에 있는 것으로 판단됨
· 해양공공서비스(모니터링) 분야의 세계 시장은 2030년 약 100억 달러 이상으로 성장할 것으로 보임