[고려대학교] Navigation System
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 전자~전기 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ Navigation ? System
- 전방 카메라로 얻은 연속 영상을 이용하여 장애물의 변화를 분석하고 특정 변화를 보이는 장애물을 검출함
- 시공간 패턴 맵을 기반으로 장애물을 검출하므로 렌즈 왜곡과 같은 카메라 성능 및 영상 취득 환경에 영향을 받지 않음
- 차선이 유실된 경우나 차선과 유사한 노이즈가 존재하는 환경에서도 명확하게 차선을 검출할 수 있음
- 응용분야
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- 무인자동차 분야
본 기술에 따른 응용 분야 예시
- 대표도면
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Navigation System을 통해 차선을 검출하는 과정
본 기술의 차선검출 과정
- 기술 특/장점
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○ 스캔라인에 상응하는 시공간 패턴 맵을 생성하여, 빠르게 이동하는 장애물을 검출함
○ 자차보다 빠르게 움직이는 장애물을 검출하여, 주행 원본 영상에서 분석하는 기존 방법들에 비해 계산 속도가 빠름
○ 주행 영상의 시간적 변화와 공간적 변화를 동시에 이용 가능하여 장애물을 검출하는 시간이 절약됨
○ 드론 편대의 마스터 드론과 네트워크 연결 단절 시 딜리버리 드론을 통해 드론 편대의 제어가 가능함