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[서울과학기술대학교] 드라이빙 시뮬레이터

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

분야 : 기술제품 개발상태 5 9

비면허 대역에서 저지연 전송을 위한 추가 주파수영역 경쟁 방법 및 장치

보유기관 및 연구자 : 서울과학기술대학교 / 김동환

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: ○ 하드웨어와 소프트웨어간의 동기화 알고리즘을 적용하여 실제 차량의 가속감을 느낄 수 있는 운전 시뮬레이터 기술

- UNITY 3D 프로그램을 이용하여 시각적인 가상환경을 구성하고 소프트웨어와 하드웨어의 움직임을 동기화 함

대표도면: 실제 차량의 가속감을 느낄 수 있는 운전 시뮬레이터 기술

하드웨어와 소프트웨어간의 동기화 알고리즘을 적용한 운전시뮬레이터 기술

기술 특/장점: ○ 링크 타입 구조 및 디자인. 병렬 링크 타입 구조의 스튜어트 플랫폼 적용. 실린더 타입 대비 빠르고 정확한 제어 가능. 실린더 타입 대비 저가격으로 구현 가능. MMC(Multi Motion Controller)를 이용해 스튜어트 플랫폼의 6개 모터 제어

○ 가상현실 속의 운동 감각을 초대한 유사하게 구현. 승차감 증대를 위해 Wash-Out 알고리즘을 통한 운동과 영상의 동기화. 스튜어트 플랫폼의 병렬 링크 타입 동작 제어 가능