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[한국기계연구원] 원격초음파영상진단 로봇개발기술

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

분야 : 보건~의료 개발상태 7 9

원격 초음파 진단시스템 외 1건

보유기관 및 연구자 : 한국기계연구원 의료기계연구실 - 서준호 연구원

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개발배경: ▶ 현재 도서 산간, 군부대, 원양어선 등, 의료 소외지 환자를 위한 원격의료 시스템이 운용되고 있으나 주로 화상통신을 통한 상담이나 문진만이 가능하므로 원격의료를 적용하기 위한 질환과 부위가 매우 제한적임

기술개요 및 대표도면: ▶ 본 기술은 로봇 기술과 ICT 기술을 융합하여 도서 산간 거주자나 움직임이 불편한 고령의 환자들이 도시의 큰 병원을 찾지 않아도 초음파 영상진단을 받을 수 있도록 하는 원격 초음파영상진단 로봇에 관한 기술임

▶ 대표도면
- 원격 초음파 진단을 위한 슬레이브 로봇과 마스터 로봇

로봇

시장동향: ▶ 원격진료 서비스 분야의 세계시장 규모는 2015년 11억 달러 규모로 추산되며, 2015년부터 2020년까지 연평균 59.1%의 높은 성장률로 113억 달러의 시장을 형성할 것으로 전망

▶ 원격진료 서비스 분야의 국내시장 규모는 2015년 3,100억 원 규모로 추산되며 2020년에는 3,854억 원으로 성장하여 시장 형성 전망

(좌) 세계 원격진료 서비스 분야의 시장 전망 (우) 국내 원격진료 서비스 분야의 시장 전망

기술 구현: ▶ 다자유도의 진단 동작 구현이 가능

▶ 슬레이브와 같은 구조를 가진 마스터 장치를 개발하여 원격 조작 오류를 최소화함

원격 초음파 영상진단 시스템 테스트

특장점

기존기술 한계: ▶ 초음파 영상진단의 경우 진단 부위마다 전문가가 따로 있고, 초음파 진단 전문가들만이 장비를 운용할 수 있음

▶ 최근 이동이 편리하도록 초음파 진단 장비가 점차 작아지고 있지만, 현실적으로 초음파 진단 전문의가 직접 의료 소외지에 파견되는 데 한계가 있음

개발기술 특성: ▶ 원격으로 초음파 영상진단이 가능한 시스템은 이전 프랑스, 일본 등에서 발표된 바 있으나 기존 연구에서 발표된 진단 로봇에 비교해 경량 (1.5 ㎏), 손에 들 수 있을 정도로 소형이면서도, 다자유도의 진단 동작 구현 (6자유도 + 1회전축)이 가능하므로 보다 편리한 원격 초음파 영상진단이 가능함