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[DGIST] 유동적 경로 생성 및 회피 수행이 가능한 센싱 기반의 Self-driving 이송 로봇

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최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 기계 개발상태 7 9
전방향 이동 로봇 장치, 이를 이용한 대상물 이송 시스템 및 방법 외1건
보유기관 및 연구자 : 대구경북과학기술원 - 강태훈
  • 특허정보

    전바향 이동 로봇 장치, 이를 이용한 대상물 이송 시스템 및 방법 (No : 10-1885371)

  • 거래조건 : 추후 협의

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술개발 배경
▶ 기존의 물류 로봇은 개별적으로 운행하면서 대상물을 운송하므로 다양한 크기의 물류 로봇이 필요하고, 운행 중 충돌 가능성이 있기 때문에 로봇 간 협업, 경로 생성 및 충돌 회피 기능을 이용하여 물류 창고 자동화에 적합한 물류 로봇 및 그의 동작 방법에 대한 필요성이 증대됨
기술개요 및 대표도면
▶ 본 기술은 마그넷 라인의 분절점 형태의 패턴을 인식하고 유동적 경로 생성 및 충돌 회피 수행이 가능한 센싱 기반의 Self-driving 이송 로봇에 관한 기술임

▶ 대표도면
- 모듈형 이송로봇의 구조 및 원리

모듈형 이송로봇의 구조 및 원리

기술활용분야
▶ 물류 창고 및 센터 분야

▶ 물류 이송 및 분류 분야

▶ 대형 병원, 마트 및 자동화 제조 공장
시장동향
▶ 물류로봇은 전문 서비스로봇의 53%를 차지해 가장 유망한 분야로 선정

▶ 물류로봇은 2015년 7억 8,000만달러 (1.9만대) 규모에서 2019년 53억 3,000만달러 (17.5만대) 규모로 연평균 22.6% (36.3%) 고성장 예상

(좌)산업용 로봇 시장 현황 및 전망, (우)세계 물류 로봇 시장 규모

기술구현
▶ 마그넷 라인의 패턴 인식 통한 분절점 인식
- 물류 창고 내에서 마그넷 라인의 패턴을 인식하여 분절점을 인식하므로 대상물 이송 위치 및 대상물 목적 위치 식별이 가능하여 정확한 대상물 이송 가능

▶ 유동적 경로 생성 및 충돌 회피 기술
- 마그넷 라인 패턴 인식을 통한 이송 경로를 생성하고, 다수 로봇의 경로 계획 및 센서 감지를 통한 장애물 충돌 또는 물류 로봇 간 충돌 회피 수행이 가능

스마트공장화의 개념적 기술구성도

특장점
기존기술 한계
▶ 개별 물류 작업

▶ 다품종의 이송 로봇 도입 불가피

▶ 중대용 로봇 불가피하게 보유

▶ RF태그 및 바코드 인식
개발기술 특성
▶ 마그네틱 라인의 패턴 인식

▶ 경로생성 및 충돌 회피 기능

▶ 물류량 증가 및 물류창고 자동화에 효과적 대처 가능

▶ 물류 분류 및 이송 효율 증가

본 기술의 응용 예시

우수기술 Gyeonggi Technology Market